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什么是气动夹爪?气动夹爪有哪些类型?

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发表于 2022-9-14 20:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
什么是气动夹爪?气动夹爪有哪些类型?

  不知道大家了解气动夹爪吗?对气动夹爪的特点和类型了解多少,如果都不了解,那么本篇文章就来给大家科普一下,下文会对气动夹爪作个详细的讲解,对气动夹爪感兴趣的朋友一定要看哦。

气动夹爪

  什么是气动夹爪?

  气动夹爪是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

  气动夹爪的类型

  一、平行夹爪

  平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。

  平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

  二、摆动夹爪(Y形夹爪)

  其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。

  三、旋转夹爪

  旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

  四、三点夹爪

  三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指相连,活塞运动能马驱动三个曲柄动作,因而可控制三个手指同时打开和合拢。

  气动夹爪的特点

  1、外形紧凑,体积小,重量轻;安装方式多样可装载在其它装夹或气缸上使用。

  2、动作方式有双作用与单作用,大部份的结构以双作用居多,可以实现双向抓取;可自动对中,重复精度高。

  3、抓取力矩恒定,以保证使用稳定。

  4、气爪样式多样,有两爪,三爪,四爪;抓取方式有平行开闭型,支点开闭型,圆柱型爪体等多种气爪样式与开闭形式。

  5、装载磁性开关可实现自动化的控制

  6、可适用特殊环境下使用。

气动夹爪

  气动夹爪的气缸有什么作用

  夹爪气缸功能作用是传送工件机构中抓取、拾放物体,是代替人工手去实现自动化夹取的作用。多应用于自动化生产线、机械手,自动夹取等自动化机械设备,随着自动化程度越来越高,气动夹爪气缸已是现代化机械设备的关键部位。

  气动夹爪气缸主要应用于机械手、汽车/机器人行业、成型机/橡塑机械/机床行业、输送设备、包装机械、食品医疗化工行业、办公自动化等设备制造行业。

  上文就是气动夹爪的相关内容了,虽然气动夹爪在生活中很少见到,但多了解一些机械上的知识,对将来从事自动化机械行业很有帮助。

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发表于 2022-9-14 20:36 | 显示全部楼层
人民币代表着你的实力,我看你现在就只能是个弱智
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发表于 2022-9-14 22:32 | 显示全部楼层
我是专业手机pos小助手,楼上是干什么的?
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发表于 2022-9-24 01:20 | 显示全部楼层
“足球比赛我看得多啦,我懂得有关足球的一切知识。”
“是吗?那你告诉我,足球网有多少窟窿眼儿?”
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